任贤齐以经典歌曲陪伴歌迷一路成长远行，1998年他的第一场演唱会《98齐迹》万人空巷，2019年《齐迹》走过十多个不同城市，留下难忘回忆。2023年，任贤齐带着经典好歌“再出发”，《齐迹・在路上》以全新的节目制作与舞台整装，在武汉、北京、沈阳、南京、深圳等城市掀起回忆杀。9月8日-10日，任贤齐在上海东方体育中心连开三场，超过25首经典歌曲，歌迷从头到尾首首跟着大合唱。在演唱到《烛光》时，全场点起手机灯形成冉冉光海，任贤齐感动喊出：“谢谢你们的星光。”
任贤齐在上海东方体育中心连唱三场《齐迹・在路上》以豪气干云的《天涯》《任逍遥》等歌曲开场，现场有二胡、琵琶、笛子、唢呐等13位乐手助阵，国乐风格尽现任贤齐歌曲中的大侠英雄气概。演唱会一开场，任贤齐就以上海话跟观众打招呼：“谢谢侬，你们好吗？很开心很荣幸来这里演唱。”
任贤齐的《春天花会开》《依靠》《心太软》等经典歌曲传唱度超高，音乐一响，现场万人齐声合唱。新歌《在路上》朗朗上口，不少歌迷也已能跟唱。任贤齐在现场多次对歌迷表示感谢，“我要用尽全力认真地唱，这是报答你们的方式。我是最幸福的歌手，我会遇到挫折失败，我也会没自信，但我想到你们在我身边，我有你们，你们也还有我。”一席话感动全场，歌迷亦热烈回应：“还有我。”
演唱会尽现国乐风格演唱会上，任贤齐还以多首情感献给歌迷，他说：“今天唱起来特别浪漫、特别幸福，刚唱歌不是很专心，因为全上海美女都到这里来啦。男孩在哪里，男孩要跟我一起唱这首歌，要唱给对面这么可爱又这么温柔的女孩们。”在演唱《对面的女孩看过来》《浪花一朵朵》时，任贤齐还难得地和舞者共舞，更忍不住大叹“郭富城不好当”。
在点歌环节，有人现场求婚，不少带着另一半的歌迷则甜蜜点歌送给身边人，还有男歌迷特别做了跟任贤齐一样的造型前来演唱会，跟任贤齐真情告白“永远爱你”。歌迷的真情点歌，让任贤齐在上海的三天，累积了许多欢乐与故事。
任贤齐跟舞者共舞任贤齐表示，报答歌迷的热情，最好的方式就是用尽全力唱。在唱到《有梦的人》时，他一度哽咽，回想起过去奋不顾身努力追梦的时候，他说：“我等待很久，都没有我的机会，认真唱时只有三个人，一个老人带小孩还有一只狗，我都怀疑他是场地管理人员，带着他的孙女和狗来听，但我还是认真唱。”从昔日的3人演唱会到现在万人的演唱会，成功的“在路上”过程艰辛，但对他来说都是最甜美的回忆。
据了解，《齐迹・在路上》巡演接下来将到南昌、泉州、郑州及天津开唱，任贤齐将带着他的音乐和故事继续跟歌迷“约会”。
